，輪式扒渣機(jī)由1臺(tái)11千瓦的電動(dòng)機(jī)和1臺(tái)23千瓦柴油機(jī)帶動(dòng)液壓系統(tǒng)工作，巷道無姻塵污染，由于是膠輪行走，更不需對(duì)路基作特殊處理，也不用鋪設(shè)軌道，可適應(yīng)較差的開挖面。其主要用于煤礦及非煤礦、引水隧道工程、城市管網(wǎng)的掘進(jìn)、裝載作業(yè)。工作原理是將各種礦石、渣料挖掘、輸送，直接裝入礦斗車、農(nóng)用車或其它運(yùn)輸設(shè)備上，極大地提高工作效率，是礦山和隧道理想的機(jī)械化出渣設(shè)備。

履帶扒渣機(jī)為全液壓履帶結(jié)構(gòu)

，采用獨(dú)特的反鏟系統(tǒng)來扒取巖石（或礦石），將巖石（或礦石）扒入中央的刮板運(yùn)輸槽，并依靠刮板運(yùn)輸機(jī)構(gòu)將巖石（或礦石）從前部輸送至后部的接續(xù)設(shè)備中（各類礦車、皮帶機(jī)、汽車等），適用于作業(yè)斷面為2.4*2.4米以上坡度在25°以下的中小型巷道，同時(shí)，履帶扒渣機(jī)的鏟斗也可以用來清理工作面。該設(shè)備的底盤設(shè)計(jì)參考挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)形式，采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，性能強(qiáng)勁